MSP430-based Robot Applications

Beschreibung

Esta guía proporciona una explicación detallada de las áreas básicas de la electrónica y la arquitectura de computadoras, junto con numerosos ejemplos, para demostrar las interfaces, el diseño de sensores, la programación y la configuración de periféricos de microcontroladores necesarios para el desarrollo de sistemas integrados. El libro comienza mostrando cómo modificar un simple coche de radiocontrol para crear un robot básico. Se describen los fundamentos de la electrónica del MSP430, junto con detalles de programación en C y lenguaje ensamblador, y explicaciones completas de puertos, temporización y adquisición de datos. Los capítulos siguientes cubren formas económicas de realizar la simulación y la creación de prototipos de circuitos.